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本发明涉及机械镗铣加工技术领域,尤其为一种机械加工双头式同轴镗铣加工装置,包括机箱底座,镗铣电机的一端输出轴外侧固定连接有第一齿轮和刀头夹具,镗铣电机的另一端输出轴外侧固定连接有刀头夹具,壳体的下端面内侧固定连接有安装座,壳体的外侧固定连接有支撑架,支撑架靠近安装座的一端下端面固定连接有电动伸缩杆,电动伸缩杆的下部内侧通过旋转系统连接有支撑杆的一端,支撑杆的另一端固定连接有工件压杆的一端,工件压杆的另一端固定连接有工件压板,这样可以利用双轴镗铣电机的同轴镗铣,以及工件压杆和工件压板的可调节压合,使整体装置可以适用于不同尺寸大小子母工件的同轴精确加工,解决了传统镗铣电机的镗铣局限性。