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本申请涉及车辆充电技术领域,特别涉及一种基于云平台的车对车充电方法、装置及云平台服务器。其中,方法包括:获取任意需求车辆的充电需求信息和可服务车辆信息;根据充电需求信息和可服务车辆信息确定可服务车辆中满足需求车辆充电需求的最佳服务车辆,规划需求车辆和最佳服务车辆的配对位置和共同行驶路径,并下发至需求车辆和最佳服务车辆,使得需求车辆和最佳服务车辆在配对位置处进行充电连接后,并基于共同行驶路径行驶的同时,利用最佳服务车辆对需求车辆进行充电。由此,解决了相关技术中通常采用专门的充电车对电动汽车进行单车充电,存在充电延时高等问题。