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本发明公开了一种适用于BOC调制的卫星导航授权信号估计方法,包括采集导航信号,对导航信号中同频段的公开信号进行捕获和跟踪,得到公开信号的码相位、载波相位和多普勒测量值;根据公开信号的码相位、载波相位和多普勒测量值对公开信号剥离载波,对授权信号进行带通滤波、码片级对齐、剥离副载波、低通滤波和加窗,得到每个授权码的有效采样点,将所有有效采样点在复数平面上进行层次聚类分析得到两个簇,根据两个簇与预设的簇?授权码±1的对应关系,得到授权码流的估计结果。方法简单可靠,易于实现。