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一种抑制电机集群负载电流波动的控制方法.pdf

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本发明涉及一种电机的控制方法,具体涉及一种抑制电机集群负载电流波动的控制方法,解决现有技术中电机集群控制因负载扰动和负载特性变化引起负载电流波动,长时间无法稳定和收敛的技术问题。该抑制电机集群负载电流波动的控制方法,包括以下步骤:步骤1:搭建电机集群控制系统;步骤2:计算电机集群控制系统输出的波动控制量FluCtrlVal;步骤3:将波动控制量FluCtrlVal叠加在电机集群控制系统输出电压有效值的给定上,并送入控制器中输出电压有效值环,经控制器中输出电压有效值环、输出电压瞬时值环与电感电流瞬时值环的控制,进而影响电机集群控制系统的输出电压,抑制电机集群负载电流波动。能够有效控制负载电流波动,使得电机集群负载的稳定运行。