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一种基于双深度Q网络的在线车载雷达抗干扰波形设计方法,本发明涉及车载雷达抗干扰波形设计方法。本发明的目的是为了解决现有车载雷达抗干扰处理技术不稳定,鲁棒性差的问题。过程为:一、估计车载雷达接收信号的信干比;二、构建车载雷达马尔可夫决策过程;三、构建并训练双深度Q网络模型;四、突变的电磁干扰环境下基于双深度Q网络模型参数在线自适应调整,得到突变条件下的电磁干扰环境下双深度Q网络模型;五、获取车载雷达所处的状态空间,输入突变条件下的电磁干扰环境下双深度Q网络模型,输出最优动作价值函数值对应的最优动作,即为车载雷达抗干扰波形。本发明用于雷达抗干扰领域。