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本申请涉及高分子材料领域,具体公开了一种推力杆用聚氨酯及其制备方法,一种推力杆用聚氨酯,包含以下重量份的原料制成:聚合物多元醇55?82份、二异氰酸酯24?45份、扩链剂6.8?12.8份、外加剂0.1?0.4份、负载活性炭1?3.5份、增强纤维0.5?1.6份;负载活性炭由活性炭吸附乙酸后包膜,最后表面负载壳聚糖制得;其制备方法为:负载活性炭添加到增强纤维中,混合均匀得初混料;聚合物多元醇、二异氰酸酯,反应后制得预聚体;预聚体、扩链剂、外加剂和初混料混合均匀,反应后制得成品聚氨酯;使聚氨酯不易产生划痕或挫伤,即使产生划痕或挫伤,也不易影响聚氨酯的机械强度,从而延长推力杆上聚氨酯的使用寿命。