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本申请公开了一种腔镜扶镜支撑装置,用以解决现有技术存在的腹腔镜手术需要专人扶镜的问题。该装置包括:依次连接的第一调节螺杆、第二调螺杆和夹紧固定件;所述第一调节螺杆的一端固定在床边,第一调节螺杆的另一端为可转动的连接件,第一调节螺杆为中空的两节套接螺杆组成,第一调节螺杆设置有第一伸缩组件,第一伸缩组件用于调节所述第一调节螺杆的长度,第二调节螺杆的一端随连接件进行转动,第二调节螺杆的另一端与夹紧构件固定连接,夹紧构件用于固定不同型号的腔镜操作头。