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本发明提供一种用于管道清淤的前端装置,包括车体、履带底盘、液压缸Ⅰ、升降机构、铲泥斗、液压缸Ⅱ、搅泥叶片、电机Ⅰ、刮泥板、液压缸Ⅲ和输送管,铲泥斗通过液压缸Ⅱ活动安装在车体上,搅泥叶片通过轴承安装在铲泥斗上并与电机Ⅰ传动连接,刮泥板通过液压缸Ⅲ活动安装在升降机构上,输送管安装在车体的内部,其中输送管的一端延伸至铲泥斗的上方、另一端延伸至车体的外侧。通过液压缸Ⅱ带动铲泥斗沿着车体上下运动,进而在面对不同尺寸的管道时铲泥斗始终能够与管道底部接触进而对不同尺寸的管道具有很好的清淤能力,通过升降机构以及液压缸Ⅲ带动刮泥板进行刮泥,避免了淤泥堆积在铲泥斗上,通过旋转的搅泥叶片进行搅泥增加了清淤能力。