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本实用新型公开了一种便于收集的柑橘采摘装置,包括移动架、固定架、驱动条盒、形变方圈、滑动布袋筒和弹性收紧环,所述固定架上转动螺杆末端轴,所述螺杆末端轴一体连接有螺杆,所述螺杆上还旋接有移动架,所述固定架上远离所述移动架的一侧面固定安装有所述驱动条盒,所述驱动条盒的底部通过底转动支杆连接安装有角度调节齿盘,所述角度调节齿盘上转动安装有齿盘转动安装件,所述齿盘转动安装件的末端连接安装有撑杆,所述移动架和所述固定架的底部与所述形变方圈连接安装在一起,所述形变方圈的底部连接安装有所述滑动布袋筒。有益效果在于:本实用新型便于使用多个柑橘的采摘和收取,角度可调节,通过冲力减缓设置便于收集。