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本发明涉及电池技术领域,具体而言,涉及一种固态电解质及其制备方法和固态电池。本发明的固态电解质的化学式包括Li7?3x?yP1?xZrxS6?4x?yMyF4x,其中,M包括Cl、I和Br中的一种或多种;0.01≤4x+y≤5.9,x>0,y≥0。本发明通过对LiPSM体系硫化物电解质进行掺锆、掺氟,得到的目标电解质在保持较高电导率条件下,其氧化电位及对锂稳定性均大幅度提升,大幅度提高其在全固态二次电池中的材料化学以及电化学稳定性,可大幅度提升正极活性材料的容量发挥以及整个电池的能量密度和性能。