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本实用新型涉及大直径钢管内壁施工技术领域,具体地说,公开了一种大直径钢管内壁快速除锈装置。其包括可在钢管内移动的小车主体,小车主体上设有第一电机,第一电机的转轴上连接有管道清理机构;管道清理机构包括与第一电机转轴相连接的法兰盘,法兰盘上设有第一支撑杆,第一支撑杆的中部与法兰盘之间固定连接;第一支撑杆中设有滑动杆安装腔,第一支撑杆的两端均设有可在滑动杆安装腔中滑动的滑动杆,滑动杆一端伸出滑动杆安装腔,滑动杆上伸出滑动杆安装腔的端部铰接有第二支撑杆,第二支撑杆的一端设有钢丝刷头,第二支撑杆的另一端设有拉簧,拉簧的端部与法兰盘相连接。本实用新型较佳的提升了钢管内壁的除锈效率。