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本发明公开一种使用ARM处理器串口进行实时通讯的方法,采用DMA和串口空闲中断相结合的方法实现串口数据的发送和接收,DMA保证将数据的接收和发送转入后台操作,不占用主处理器的时间;在与接收DMA缓存交换数据时需将CACHE使能关闭,保证数据交换的可靠性;发送和接收数据的DAM通道完全独立,互不影响,保证串口的全双工通讯和数据的实时性;利用空闲中断方式,可以实现整包数据接收,在串口通讯线上完成一包数据发送后再进入中断程序进行数据接收,减少进入接收中断的次数,提高程序运行效率;此方法节省发送和接收数据占用主处理器的时间,可以缩短导航周期,提高微惯导系统的精度。