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基于51单片机的六层电梯c语言矩阵键盘控制系统.doc

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基于51单片机的六层电梯c语言矩阵键盘控制系统基于51单片机的六层电梯c语言矩阵键盘控制系统基于51单片机的六层电梯c语言矩阵键盘控制系统#include〈reg51.h〉＃defineMAXFLOOR6unsignedcharcodeLEDCODES［］={0x3f,0x06，0x5b，0x4f,0x66,0x6d,0x7d};sbitLEDUP=P3^6；sbitLEDDOWN=P3^7；bitDIRECTION=1,STOP=0；unsignedcharCURFLOOR=1；unsignedcharDESTFLOOR=1;unsignedcharRUN=1；unsignedinttimer1=0，timer2=0;unsignedcharCALLFLOORUP［7］=｛0，0,0，0，0，0，0｝;unsignedcharCALLFLOORDOWN[7]={0，0，0，0，0,0,0}；unsignedcharCALLFLOOR［7］={0，0,0，0，0，0,0}；unsignedcharkeyscan（void）;unsignedcharkey;voidreadarray(void)；voidSELECTNEXT();voidstep(bitDIRECTION）;voidDELAY（unsignedintZ)；voidDELAY2(unsignedintS);voidJUDGESIT(）；voidmain（void){P0=LEDCODES［1］；TH0=0x3C；TL0=0xB0；TMOD=0x01；ET0=1；EA=1;EX0=1;IT0=1;while(1)｛if（！RUN&&!STOP）{SELECTNEXT（）；step（DIRECTION);｝elseif(STOP){timer2=0;TR0=1;while（timer2<100&&STOP)；TR0=0；timer2=0;STOP=0;}return;}｝voidSELECTNEXT()｛charn;if（CURFLOOR==MAXFLOOR){DIRECTION=0；}elseif(CURFLOOR==1）｛DIRECTION=1；｝if(DIRECTION==0)｛if（CALLFLOORDOWN［CURFLOOR］)｛CALLFLOORDOWN［CURFLOOR]=0；STOP=1；return；}for（n=CURFLOOR-1;n〉=1；n——）if(CALLFLOORDOWN［n]）｛DESTFLOOR=n;return;}for(n=0；n<CURFLOOR；n++)if(CALLFLOORUP[n]）｛DESTFLOOR=n;return;}DIRECTION=1；for(n=CURFLOOR+1；n<=MAXFLOOR;n++)if(CALLFLOORUP[n］){DESTFLOOR=n；return；｝for（n=MAXFLOOR；n>CURFLOOR；n——)if(CALLFLOORDOWN［n］)｛DESTFLOOR=n；return;}｝else{if(CALLFLOORUP［CURFLOOR]）{CALLFLOORUP［CURFLOOR]=0；STOP=1；return;}for(n=CURFLOOR+1;n<=MAXFLOOR；n++）if（CALLFLOORUP［n]）{DESTFLOOR=n；return；}for（n=MAXFLOOR；n〉CURFLOOR;n——）if(CALLFLOORDOWN［n]){DESTFLOOR=n;return；}DIRECTION=0；for(n=CURFLOOR-1；n〉=1;n——）if（CALLFLOORDOWN[n］)｛DESTFLOOR=n；return；}for(n=1；n〈=CURFLOOR;n++)if（CALLFLOORDOWN[n]）{DESTFLOOR=n；return;}｝｝voidstep（bitDIRECTION）{if(DESTFLOOR==CURFLOOR)return；elseif（！RUN){RUN=1;DELAY（50)；if(DIRECTION==1）{LEDUP=0；LEDDOWN=1；｝else｛LEDUP=1;LEDDOWN=0；}timer1=0；TR0=1；}}voidDELAY(unsignedintZ){unsignedintX，Y;for（X=Z;X〉0;X-—)for（Y=125；Y>0；Y—-)；｝voidtimer0_int(）interrupt1{TH0=0x3C;TL0=0xB0;timer1++;timer2++;if(RUN){if（timer1==20）{timer1=0;if（DIRECTION){CURFLO