基于STM32的智能循迹小车的设计.doc

基于STM32的智能循迹小车的设计基于STM32的智能循迹小车的设计基于STM32的智能循迹小车的设计PAGE\*MERGEFORMAT1燕山大学课程设计说明书题目：基于STM32的智能循迹小车的设计学院（系）：理学院年级专业：12级智能传感器学号：120108040006学生姓名:贺红红指导教师：杜会静徐超教师职称：副教授讲师燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：理学院基层教学单位：12级智能传感器学号120108040006学生姓名贺红红专业（班级）12级智能传感器设计题目基于STM32的智能循迹小车的设计设计技术参数设计参数：以SMT32作为主控制器，由红外传感器作为检测工具，两者相辅相成,控制电机电机转动。设计要求按要求组装好小车，编写程序，使得小车按下按键后停两秒自启，并沿着黑胶带行驶，到达终点线后停止.在满足1的条件下，调试小车，使小车走的快而稳。工作量15个工作日平均每个工作日约8小时工作计划2015/6/27——-2015/7/1焊接STM32开发板,组装小车。2015/7/2———2014/7/10学习STM32开发板的使用，进行编程练习。调试小车2015/7/11课设结题答辩。参考资料[1]《控制电机》杨渝钦［2］《STM32系列ARMCortex—M3微控制器原理与实践》王咏虹徐炜郝立平［3]《Cortex-M3嵌入式处理器原理与应用》范书瑞[4]《电子元器件与实用电路基础》韩广兴指导教师签字基层教学单位主任字说明：此表一式四份,学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。年月日PAGE\*MERGEFORMAT11基于STM32的智能循迹小车的设计贺红红理学院12级智能传感器摘要：主要分析了基于STM32的小车控制系统的设计过程,此系统主要包括STM32控制器、按键控制电路、电机驱动电路、红外探测电路等。以STM32为主控芯片及其外围扩展电路实现系统整体功能,用红外探测电路实现小车循迹功能，小车速度由PWM波控制,控制电动小车的速度及转向，从而使小车顺利通过直线，虚线，十字路口，S弯,实现循迹功能。在硬件设计的基础上实现了电机控制功能，LED显示功能,以及小车简单循迹的软件设计方案。关键字：STM32电机传感器PWMKEILDesignofintelligenttrackingcarbasedonSTM32Abstract：。MainlyanalyzesthedesignprocessofthecarcontrolsystembasedonSTM32，thissystemmainlyincludestheSTM32controller，buttoncontrolcircuit,motordrivecircuit,infrareddetectioncircuit,etc。STM32asmaincontrolchipandextendtheperipheralcircuittorealizethewholesystemfunction,thefunctionofinfrareddetectioncircuitisusedtoimplementthecartracking，vehiclespeediscontrolledbyaPWMwave,controlthespeedoftheelectriccarandsteering，whichmakesthecarpassstraightline，dottedline，intersection，Sbending，realizethetrackingfunction.Onthebasisofthehardwaredesigntorealizethefunctionofmotorcontrol,LEDdisplayfunction,andsoftwaredesignschemeofsimplecartracking.Keywords:STM32、Themotor、Thesensor、PWM、KEIL。学习目的1.学习STM32工作原理及使用方法；2。学习计算机程序设计；3。学习编程并掌握软件调试.TIME\@”EEEE年O月A日"二〇二四年六月二日学习软件KeiluVision、串口猎人学习任务学会利用STM32和红外线传感器设计智能循迹小车引言智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未来汽车发展的趋势.本文提出了一个基于STM32芯片为控制核心，附以红外传感器采集外界信息的智能小车系统设计方案.充分利用该芯片高速运算、处理能力,来实现小车自动识别路线按迹行走，自带的PWM输出功能,调节占空比来调节电机的转速。通过模糊控制和PWM脉宽调制技