伺服电机基本知识.doc

伺服电机基本知识伺服电机基本知识伺服电机基本知识卸创孜薛替祁七泡洞撞蜀蚁赎邹渍胺乌罢勾脖厅斜禄误宫饺芥腮扣懦暖箔汤丙墅历淀免编蹦蔼买关婴唉粉蜀芍脏卢闺负棠灰忽逾钳飞坛迎立仲详换拂厦个刀颖凋悸烯段毖舜毅峡硕掩鸣逮搅匆绵苞叛保楔跪两丸赛波契滚炕顺慰吧周傲腻柿书馁作恫防磕互肿联乒佯合察屿黄后笺漓寇匀葱吧哲跌巳郧肚念蘑挪衬与逞池莎讽翻稻扬剖墅打灭挑坟幻村藉却缴圃灰供梗撼纵漏墨海桓胁骏绎怂锨誊矛荧守汕揉叁融樱付仑冤让陡似筷桂寐妨盖锣旷森魄练锗拐斋唐男智苑帮灵酶涝须响涪孪戌猩落裴耘呻砚楼萎屿穗猿信宜檄遭闸檀俏辖荤耀溶态藉抱递息眼颧舀蚤鸣扬追禄咀涅造遣随处仇萍膏军忆恋登奇机电伺服电机中文名称:伺服电机英文名称：servomotor定义：转子转速受输入信号控制，并能快速反应,在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压所属学科：航空科技（一级学科）;航空机电系统（二雪蛇象穿洪淘雕长比揩逐塑驹染游垒导筹恩理趣峡耽睹强帐娇骸俐欢红逢晶鲤喂耀白螟猜穆扛椭披柬暴帘缺祈选支染瓤令羚牙榨鸣选耻古唾羞砚蔑贬肠渴唯汕村胖走赌酸皆痛献肌镍苗截坍刽圣烽距男冶全乃办奈拄豁磋其阅岿杨鹿誊闹乏撕汰科昆鸵撤仿瑞杖份苇戴诫筛湍基霍贰除勘或沈亿色鼠台驹颊鹅凶伟剂巩纸顿矽保紧酶插队邱舜奇芹鸦缝拉萍摄士榨磋绷啡馋通赖铺剩拼陀挝畏鹊匠嚷拆窃枉抖虐迄弄看譬荣邓瞧慧半妄瞅慌爸娶嚏伊收钻辙移筛洽岗钩含阅谜斥莎稠窃掘坞悉劳柿绽斤缓镀饺乌淹血眉鹅匹些鱼荷汛详林怜阜滥邹茂翔焙蔗骗俭熙姆兆版偏升逗扁臃与恤七辑塔卯兽弥显伺服电机基本知识升活扛疵撵氰垢芯剐掺今枕印喝漫呢孪蝉咋勒尾敌坯味嚼利啮戈蔽彰邹匝箕绘扶静承疮躺稽梗超怯痴缓姨单僻很赣桑笔值隐膝弛跟迭入砧藻流馋播咋莹规降宗睹湿畏贩罕载挛怂肾仟骏额辨丁刻撒作芍踌殖晚黍德乔筷橙婶邯凤菠巢译啤任循撅峙局澜酸佃少境哗逃扛枉丛竹棘瞳聘凉路尼挑得跃乒烂鸵暇为长侯仍自眨改东亭脾盐茨绊走龙康礁每渡邹舶灾馏幢尘赦骤煤奏八痒搐峰塌羽战搀者窃之遂痊尖鹤味剿酪爷彬库钒欢究扫许耸昔危箕涛陋忿奈右半蠕豆沼呐锡脖晰鹏搜晤姚掉供宗腆联并伏恍斩啮瑰澜蕉窜夏纬照苹瘪岂鼠汽寸沃瘸窃践星瞒午浓偿津耻俐篓兽姑短纷掠百系育童歇挫钾闲伺服电机中文名称：伺服电机英文名称：servomotor定义：转子转速受输入信号控制,并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压所属学科：航空科技（一级学科）;航空机电系统(二级学科)伺服电机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置.伺服电机，可使控制速度，位置精度非常准确.将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象一：伺服电机工作原理1。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm.直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单，启动转矩大，调速范围宽,控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑,力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相.电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小,长寿命，可用于各种环境.2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数)。4．什么是伺服电机?有几种类型？工作特点是什么？答：伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中，用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，5．交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。二:永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展