磁流变液技术及其应用样本.docx

磁流变液技术及其应用专业：机械电子工程课程：电液控制工程学号：姓名：教师：磁流变液技术及其应用作者[摘要]近年来，磁流变液技术在工程技术领域得到越来越广泛应用。文章简介了磁流变液基本原理、理化特性以及当前研究与发展状况。并举例阐明了磁流变液在减振、振动控制、降噪等领域实际应用。[核心词]磁流变液阻尼减振电液控制电液伺服电液比例机电一体化前言电液控制技术是在二十世纪五十年代后才逐渐发展起来新兴学科。电液控制技术是当代控制工程技术基本技术要素，融合了液压技术、微电子技术、检测传感技术、计算机控制技术及自动控制理论等实用技术与理论。现今，电液控制技术已经成为工业机械、工程建设机械及国防极端产品不可或缺重要手段。电液控制技术在机床加工、交通运送、汽车工业、国防等事业有非常辽阔应用，她对国内国民经济推动作用不可预计。就所学机械电子工程专业来讲，电液控制技术与其密不可分。电液控制技术调控精密度对于机械控制有着重要意义。在电子计算机协助下，将电控、液压与机械紧密结合在一起，才是机械电子工程发展新方向。1．电液控制技术概述1.1电液控制技术发展历程液压技术早在公元前240年古埃及就已经浮现。在第一次工业革命时期，液压技术到迅速发展，在此期间,许多非常实用创造涌现出来,各种液压机械装置特别是液压阀得到开发和运用,使液压技术影响力大增。18世纪浮现了泵、水压机及水压缸等。19世纪初液压技术获得了某些重大进展,其中涉及采用油作为工作流体及初次用电来驱动方向控制阀等。第二次世界大战期间及战后,电液技术发展加快。浮现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等。20世纪50～60年代则是电液元件和技术发展高峰期,电液伺服阀控制技术在军事应用中大显身手,特别是在航空航天上应用。这些应用最初涉及雷达驱动、制导平台驱动及导弹发射架控制等,日后又扩展到导弹飞行控制、雷达天线定位、飞机飞行控制系统增强稳定性、雷达磁控管腔动态调节以及飞行器推力矢量控制等。电液伺服作动器也被用于空间运载火箭导航和控制。电液控制技术在非军事工业上应用也越来越多,最重要是机床工业。在早些时候,数控机床工作台定位伺服装置中多采用电液系统(普通是液压伺服马达)来代替人工操作,另一方面是工程机械。在后来几十年中,电液控制技术工业应用又进一步扩展到工业机器人控制、塑料加工、地质和矿藏探测、燃气或蒸汽涡轮控制及可移动设备自动化等领域。电液比例控制技术及比例阀在20世纪60年代末70年代初浮现。70年代,随着集成电路问世及其后微解决器诞生,基于集成电路控制电子器件和装置广泛应用于电液控制技术领域。1.2电液控制技术类别电液控制技术按被控制参数分类分为（1）位置控制（2）速度控制（3）加速度控制（4）压力控制（5）力控制（6）其她参数控制。1.3电液控制技术应用范畴电液控制技术在工业生产中有着极其广泛应用，其在工程机械中应用有：挖掘机、装载机、推土机、振动压路机等。在交通运送中应用有：汽车吊车、叉车、港口龙门吊、船舶液压舵机等。在冶金机械中应用有：轧机压下控制系统、连铸机、修磨机、钢带跑偏控制系统等。在兵器工业中应用有：火炮控制系统、导弹运送车、导弹发射车等。在轻工机械中应用有：注塑机、打包机、校直机等。在汽车工业中应用有：汽车动力系统、ABS（防抱死控制系统）、油气悬架系统等。在智能机械中应用有：模仿驾驶舱、机器人、折臂式小汽车装卸器等。在机床工业中应用有：加工中心、加工生产线、自动化机床等。在电力部门应用有水轮机调速系统等。总之它在当代工业生产中扮演着不可代替角色。2.电液比例控制技术概述2.1电液比例技术发展概况电业比例技术发展可以划分为四个阶段。一、从1967年瑞士Beringer公式生产KL比例复合阀起，到70年代初日本油研公司申请了压力和流量两项比例阀专利为止，标志着比例技术诞生时期。二、1975到1980年间，比例技术发展进入了第二阶段。采用各种内反馈原理比例元件大量问世，耐高压比例电磁铁和比例放大器在技术上也日趋成熟。三、20世纪80年代，比例技术发展进入了第三阶段。比例元件设计理论进一步完善，采用了压力、流量、位移内反馈和动压反馈及电校正手段，使阀稳态精度、动态响应、和稳定性均有了进一步提高。四、20世纪90年代后中期开始，比例技术在固定工程设备上不断得到广泛应用同步，开始大量进入行走机械领域，各种节能负载敏感控制、负载适应控制等节能器件与系统日益增多。2.2电液比例技术含义电液比例技术是一门综合性技术，既实现了液压动力传动，又具备电子控制灵活性。带比例电磁铁比例阀、比例泵为电子控制提供了适当接口，从而生产机械工作循环更加灵活，甚至能以便实现可编程控制和传动。工作过程柔性很大各类传动控制系统统一在一起。电液比例技术弥补了老式开关式液压传动技术与电液伺服技术之间空缺。电液比例技术已经