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《基于PLC电梯电梯控制》课程设计学生姓名:李锦文学号:专业班级:自动化101班指引教师:曾芸01月14日目录一、概述1、PLC控制技术简介……………………………………………22、PLC分类和特点……………………………………………23、PLC构造和工作原理………………………………………34、PLC程序表达方式…………………………………………35、PLC工作方式………………………………………………5二、PLC系统硬件设计1、可编程控制器机型选取…………………………………52、输入/输出模块选取………………………………………63、输入/输出端地址分派………………………………………64、输入/输出端接线图…………………………………………8三、PLC系统软件设计1、PLC控制功能流程图…………………………………………92、PLC梯形图程序设计…………………………………………10四、总结………………………………………………………………12五、心得体会…………………………………………………………13六、参照文献…………………………………………………………13一、概述(一)PLC控制技术简介可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC),它采用一类可编程存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定期、计数与算术操作等面向顾客指令,并通过数字或模仿式输入/输出控制各种类型机械或生产过程。可编程序控制器,是微机技术与继电器常规控制技术相结合产物,是在顺序控制器和微机控制器基本上发展起来新型控制器,是一种以微解决器为核心用作数字控制专用计算机。它不但充分运用微解决器长处来满足各种工业领域实时控制规定,同步也照顾到现场电气操作维护人员技能和习惯,摒弃了微机惯用计算机编程语言表达方式,独具风格地形成一套以继电器梯形图为基本形象编程语言和模块化软件构造,使顾客程序编制清晰直观、以便易学,调试和查错都很容易。顾客买到所需PLC后,只需按阐明书或提示,做少量安装接线和顾客程序编制工作,就可灵活而以便地将PLC应用于生产实践。(二)PLC分类与特点PLC普通可按I/O点数和构造形式分类。按I/O点数可分为小型、中型和大型几类。普通不大于512点为小型PLC。512~2048点为中型,2048点以上为大型PLC。按构造形式可分为整体式和模块式两类。整体式PLC又称为单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I/O部件都集中在一种机箱内,其构造紧凑、体积小、价格低。模块式PLC是将PLC各某些提成若干个单独模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块和各种功能模块。有时可依照需要将整体式和模块式结合起来,称为叠装式PLC。它除基本单元和扩展单元外,尚有扩展模块和特殊功能模块,配备比较合理。PLC特点:1,可靠性高2,编程简朴3,通用性强4,体积小、构造紧凑,安装、维修以便(三)PLC构造和工作原理PLC重要有中央解决单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入/输出部件(I/O)、电源和编程器几大某些构成。PLC是以微机解决器为核心数值式电子、电气自动控制装置,也可以说是一种专用微型计算机。各种PLC详细构造虽然各种各样,但构成普通原理基本相似,即都是以微解决器为核心,并辅以外围电路和I/O单元等硬件所构成。正像通用微机同样,PLC各种功能实现,不但基于其硬件作用,并且要靠其软件支持。事实上,PLC就是一种工业控制计算机,其系统构成、工作原理、操作使用原理都与计算机相似;它编程语言,在其发展初期是采用工程技术人员所习惯和易于接受那种继电器逻辑形式,随着时间推移和技术不断进展,又发展为类似于计算机高档编程语言形式。PLC作为继电器控制系统代替物浮现,但它又与继电器控制逻辑工作原理有很大区别。(四)PLC程序表达方式与计算机工作原理同样,PLC操作是按其程序规定进行,而程序是用程序语言表达。表达方式有各种各样,不同PLC生产厂家,不同机种,采用表达方式也不相似。但基本上可归纳为字符表达式(即用文字符号来表达程序,如语句表程序表达方式)和图形符号表达方式(即用图形符号来表达程序,如梯形图程序表达方式)这两大类。也有将这两种方式结合起来表达PLC程序。(1)梯形图PLC梯形图编程语言与老式”继电、接触”控制原理图十分相似,它形象、直观、实用,为广大电气技术人员所熟知。这种变成语言继承了老式继电器控制逻辑中使用框架构造、逻辑运算方式和输入输出形式,使得程序直观易读。当今世界各国PLC制造家所生产PLC大都采用梯形图语言编程。(2)语句表用语句表所描述编程方式是一种与计算机汇编语言相类似助记符编程方式。由于不同型号PLC表识符和参数表达办法不一,因此无钱篇一律格式。(3)逻辑符号图采用逻辑符号图表达控制逻辑时,一方面要定义某些