基于MATLAB的双闭环直流调速系统的设计与仿真样本.doc

摘要直流调速系统在工业中应用很广泛，也是交流调速系统基本。直流调速系统用双闭环构造时控制效果最佳，为此本文对双闭环直流调速系统进行了研究，重点对控制某些展开研究。分析调速系统稳态和动态构造，建立双闭环直流调速系统数学模型，通过全面分析依照双闭环直流调速系统控制规定将电流和转速都设计为比例积分调节器，并设计了电流和转速调节器参数。对典型双闭环系统进行分析同步，为了能得到合理设计参数，用MATLAB软件对电流环和转速环设计举例进行了仿真，通过比较阐明了直流调速系统特性。核心词：双闭环直流调速系统；比例积分调节器；MATLABABSTRACTDCservosystemiswidelyusedintheindustry，andisthefadationofACservoSystem.TheDCservosystemcanbecontroledwellwithdouble-closedsystem.Inthispaperdouble-closedloopDCservosystemisstudied,theimportanceofzhestudyisthecontrolsection.analysisofthestaticanddynamicofspeedcontrolsystem,andestablishingadouble-closedloopDCsystemmathematicalmodel.PIcontrolerisdesignedforboththecurrentandspeedregulator，anddesigncurrentandspeedregulatorparameters.Whenanalysisoftheclassicaldouble-loopsystem，inordertogetareasonabledesignparameters.MATLABsoftwarehasbeenselectedtosimulateparametersofthesystemwhichhasbeenchoosen,withacomparisontoshowthecharacteristicsofDCControlsystem.KEYWORDS：Double-closedloopDCservosystem;PIcontroller;MATLAB目录TOC\o"1-3"\u第一章绪论PAGEREF_Toc\h11.1课题背景、发展及意义PAGEREF_Toc\h11.2课题重要任务及内容................................................................................................11.3论文内容安排及重要工作PAGEREF_Toc\h1第二章直流调速系统理论研究和方案拟定PAGEREF_Toc\h32.1双闭环调速系统工作原理PAGEREF_Toc\h32.1.1转速控制规定和调速指标PAGEREF_Toc\h32.1.2调速系统动态性能指标PAGEREF_Toc\h42.2双闭环调速系统动态分析PAGEREF_Toc\h52.2.1直流电机动态模型PAGEREF_Toc\h52.2.2调速系统双闭环调节原理PAGEREF_Toc\h72.3双闭环调速系统起动过程分析PAGEREF_Toc\h72.4转速、电流双闭环直流调速系统PAGEREF_Toc\h92.4.1稳态构造图PAGEREF_Toc\h92.4.2双闭环调速系统构成PAGEREF_Toc\h10第三章双闭环直流调速系统调节器设计PAGEREF_Toc\h133.1按工程设计办法设计双闭环系统调节器PAGEREF_Toc\h133.1.1系统设计对象PAGEREF_Toc\h133.1.2系统设计原则PAGEREF_Toc\h133.2转速-电流调节器构造拟定PAGEREF_Toc\h133.3.电流调节器设计PAGEREF_Toc\h143.3.1电流环构造图简化PAGEREF_Toc\h143.3.2电流调节器构造选取PAGEREF_Toc\h153.3.3电流调节器参数计算PAGEREF_Toc\h163.3.4电流调节器实现PAGEREF_Toc\h173.3.5设计举例PAGEREF_Toc\h173.4转速调节器设计PAGEREF_Toc\h193.4.1电流环等效闭环传递函数PAGEREF_Toc\h193.4.2转速调节器构造选取PAGEREF_Toc\h203.4.3转速调节器参数计算PAGE