自动焊锡机PLC控制系统PLC实训报告书.doc

安康学院PLC课程设计报告书课题名称：自动焊锡机PLC控制系统姓名：吕健李清鹏张雅学号：院系：电子与信息工程系专业：电子信息工程指导教师：吕方兴时间：2023年12月一、设计任务及规定：1、设计任务：设计一个用PLC控制的自动焊锡机的控制系统。2、要求：1、自动焊锡机起动时对其机械手的左行、右行、上升、下降的控制。2、当需对工件焊锡时，焊锡机械手的运营的控制。3、当焊锡时间届时，托盘的运营的控制。4、可以自动进入下一循环的控制。指导教师署名：年月日二、指导教师评语：指导教师署名：年月日三、成绩评估：指导教师署名：年月日四、系部意见：系部盖章：年月日设计项目成绩评估表设计报告书目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc"一、设计目的PAGEREF_Toc\h1HYPERLINK\l"_Toc"二、设计思绪PAGEREF_Toc\h1HYPERLINK\l"_Toc"三、设计过程PAGEREF_Toc\h1HYPERLINK\l"_Toc"3.1、系统方案设计PAGEREF_Toc\h1HYPERLINK\l"_Toc"3.2、PLC流程图设计PAGEREF_Toc\h2HYPERLINK\l"_Toc"四、系统调试与结果PAGEREF_Toc\h5HYPERLINK\l"_Toc"4.1、系统调试PAGEREF_Toc\h5HYPERLINK\l"_Toc"4.2、调试结果PAGEREF_Toc\h5HYPERLINK\l"_Toc"五、重要元器件与设备PAGEREF_Toc\h7HYPERLINK\l"_Toc"六、课程设计体会与建议PAGEREF_Toc\h8HYPERLINK\l"_Toc"6.1、设计体会PAGEREF_Toc\h8HYPERLINK\l"_Toc"6.2、设计建议PAGEREF_Toc\h8HYPERLINK\l"_Toc"七、参考文献PAGEREF_Toc\h8一、设计目的1．掌握自动焊锡机的程序设计及其外部接线。2．熟悉步进顺控指令的编程方法；3．掌握单流程程序的编制；二、设计思绪1、设计单流程程序。2、设计步进顺控指令。3、设计自动焊锡机的程序。三、设计过程3.1、系统方案设计图1自动焊锡机的工作示意图其工作原理为：起动机器，除渣机械手上升电磁阀得电上升，将待除渣工件托盘上升到位碰SQ7，停止上升；左行电磁阀得电，机械手左行到位碰SQ5，停止左行；下降电磁阀得电，机械手下降到位碰SQ8，停止下降；将己焊好工件取出，然后右行电磁阀得电，机械手右行到位碰SQ6，停止右行，对己焊好工件除渣。如需对工件焊锡，则焊锡机械手上升电磁阀得电，将待焊伴锡工件托盘上升，上升到位碰SQ3，停止上升；托盘右行电磁阀得电，托盘右行到位碰SQ2，托盘停止右行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，停止下降，工件焊锡。当焊锡时间到；托盘上升电磁阀得电，托盘上升到位碰SQ3，停止上升；托盘左行电磁阀得电，托盘左行到位碰SQl，托盘停止左行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，托盘停止下降，已焊好工件取出。延时5s后，自动进入下一循环。规定能单次或连续循环运转。3.2、PLC流程图设计1.I／0分派表:输入输出设备输入端口编号相应端口自动位起动X0焊锡机械手输入X12X13焊锡机械手输入XlSQ1X2SQ2X3SQ3X4SQ4除渣机械手输入X5SQ5X6SQ6X7SQ7X10SQ8除渣机械手输出Y1Y2Y3焊锡机械手输出Y4Y5Y62．程序设计方案根据系统的控制规定及PLC的I／0分派，可作出自动焊锡机PLC工艺流程图开始启动除渣上升，左行，下降，右行焊锡上升，右行，下降工件焊锡托盘上升，左行，下降取出以焊工件延时5秒应指令表如下:四、系统调试与结果4.1、系统调试1．输入程序，按图5.2对的输入程序。2．静态调试，按图5.3所示的系统接线图对的连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观测PLC的输出指示灯是否按规定指示，否则，检查并修改程序，直至指示对的。3．动态调试，按图5.3所示的系统接线图对的连接好输出设备，进行系统的动态调试，观测自动焊锡机能否按控制规定动作，否则，检查线路或修改程序，直至自动焊锡机按控制规定动作。4.2、调试结果当X10闭合时,Y003线路接通,Y003灯亮(第二个灯),如下图所示:当X000闭合时,Y000线路接通,Y000灯亮(第一个灯),如下图所示:五、重要元器件与设备1．可编程控制器1台(FX1s-20MR)；2．FXGPWIN编程软件3．PLC(可编程控制器)实验箱1台；4．计算机1台；5．连接