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本实用新型公开了包边压装组件及包边机,属于车门包边装置技术领域,为解决现有包边机使用不方便等问题而设计。本实用新型公开的包边压装组件包括:第一驱动装置,包括输出轴;平移基座,连接至输出轴且能在输出轴的推拉下横向移动;连杆,其一端铰接在平移基座上;摆转支架,与连杆的另一端铰接;包边底座;包边顶板,设置在摆转支架上,包边底座和包边顶板之间形成包边卡口;以及第二驱动装置,连接至摆转支架,第二驱动装置被配置为能驱动摆转支架沿竖直方向移动。本实用新型公开的包边压装组件及包边机结构合理,能适用于各种形状和尺寸的车门,尤其适用于车门内止口这种小空间局部位置处的包边工序,使用方便,适用范围广。