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搜救机器人地动被困人员搜救器学生：李振坤蒋明彤指导教师：崔娜佘念利刘秀艳学校：河北省唐山市第一中学2008年12月摘要地动产生后，面对专门轻易产生二次倾圯的建筑物，救济人员无法深刻废墟内及时对受困人员进行搜刮和施救。为此，设计一种体形细长的搜救器，它可在复杂别处上前后爬行、转弯和越障，在狭小裂缝间穿行，装有摄像机等传感器进入废墟下探测和定位受伤者，还可认为伤者送去须要的药品和食物。该搜救器采取类似高速列车动车组的模块化构造情势，头尾构造雷同，每个中心单位均有电源和驱动器，各单位相对自力并可在现场自由拆装，可依照须要灵活设备；由弹簧、卡爪和电磁铁构成的驱动器构造简单，可实现进步、撤退撤退、转弯、越障等动作；采取蠕动进步方法，便于经由过程狭小通道；可张合的头锥，既可爱护摄像机，又可进行一些功能操作；提出的球面水银定向器实现了爬坡、翻转时搜救器定向；各动作全部均采取电磁铁驱动，经由过程操纵电磁铁线圈电流操纵动作程度，能量应用率高，简单易行。与现有设备比拟，该搜救器功能强、构造简单、工作周期长，有用于复杂地面情形，可大年夜大年夜进步搜救速度，削减抗震救灾过程中的人员伤亡。关键词：地动，搜救，救济，废墟，机械人目录引言…………………………………………………………………………………1项目研究背景…………………………………………………………………21.1国表里救济装配研究近况………………………………………………21.2地动搜救装配关键技巧…………………………………………………41.3项目研究内容及意义……………………………………………………52搜救器构造设计……………………………………………………………62.1全然设计筹划……………………………………………………………62.2构造设计………………………………………………………………72.3三维造型设计……………………………………...………………………113结论……………………………………………………………………………12申谢…………………………………………………………………………………13参考文献……………………………………………………………………………14引言环球震动的汶川5.12强烈地动产生后，全国人平易近都积极投入到抗震救灾活动中。作为三十多年前经历过同样灾难的唐山人平易近对汶川地动尤为存眷，一些人急速奔赴灾区，专门多人忙着为灾区捐款捐物。那些生活里，走到唐山的任何一个角落你都邑听到人们在谈论着有关地动的工作。我们也时刻存眷着救灾的进展情形，天世界学回家第一件事确实是赶忙打开电视机不雅看救灾现场的报道，当看到有人被埋在废墟下呻吟呼救，而别处的人却一时无法将他们救出时，我们内心十分着急，总在想：里面的人确信受了重伤，也必定专门饿，假如有个小型搜救器能灵敏钻到废墟里，探明受伤人地位和情形，给他们送去急需的药品和饮食该有多好啊。跟着时刻一天天往常，废墟下的呼救声逐步消掉了，有人冒着余震的危险用生命探测器在废墟上检测下面是否还有人活着，我们又在想：假如有个搜救器带着这种生命探测器深刻到废墟和危楼里会可不能发明里面更多活着等待急救的人呢？有一天，看到两名救济人员在危楼中搜救时被余震倾圯的楼房掩埋的画面时，我们萌生了加倍强烈的欲望：必定要设计一个搜救器，替代人深刻到危险的处所对受灾人实施救助。我们把那个欲望告诉了家长和师长教师，他们都专门赞成并全力支撑我们。从那今后，我们应用课余时刻从藏书楼及互联网上查阅了大年夜量相干材料，一向在尽力设计一种能够或许在瓦砾上活动，在狭小裂缝间穿行的小型搜救器，专门依照我们差不多操纵的常识对它的构造和运念头理进行研究。1项目研究背景1.1国表里救济装配研究近况近年来多发的天然灾难如地动、火警、洪水，严峻威逼着人类的安稳，引起了人们广泛存眷。将机械人技巧、营救行动技巧、灾难学等多学科常识有机融合，研制与开创用于搜寻和营救的灾难救济装配，是机械人学研究中一个富有挑战性的新范畴。因为地动后存在易二次倾圯建筑物的现场，施救人员无法深刻进行侦查或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又无法接近或进入灾难现场。现在，救济机械人的介入能够有效地进步救济的效力和削减施救人员的伤亡，它们不只能够或许赞助工作人员履行救济工作，同时能够或许代替工作人员履行搜救义务，在灾难救济中起着越来越重要的感化。近年来，专门是“9．11”事宜今后，世界上专门多国度开端从国度安稳计策的角度研制出各类反恐防爆机械人、灾难救济机械人等危险功课机械人用于灾难的防护和救济。同时，因为救济机械人有着潜在的应用背景和市场，一些公司也介入了救济机械人的研究与开创。此外，国际RobCup机械人竞赛也增长了救济竞赛的专项RobCupRescue，为救济理论和技巧供给仿真研究的实验平台。今朝，灾难救济机械人技巧正从理论