一种长根茎类作物智能收获系统.pdf

本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种长根茎类作物智能收获系统。本发明通过增加挖掘铲的二维振动来降低土壤切削阻力,同时增加智能控制系统,实时采集多个传感器信号,并对挖掘铲的振动频率进行实时调整,以适应不同类型土壤的耕作环境。振动挖掘铲因气动激振执行器的推动产生二维振动,该二维振动在有效降低收获机的牵引阻力的同时,对喂入挖掘铲的土壤也产生了破碎的作用,对后续的药土分离提供了便利。喂入的土壤和作物在机器后部的振动筛中,通过振动将两者分离。