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本发明公开了一种基于知识图谱嵌入的协同过滤推荐方法,包括:步骤1,在结构化知识特征提取阶段,基于用户?项目历史交互和Satori知识图谱构建子知识图谱,然后通过改进的知识图嵌入方法从子知识图谱中寻找结构化知识的潜在向量表示,得到结构化嵌入向量,以此获得具有知识感知的项目表征;步骤2,在联合学习阶段,基于结构化嵌入向量和非结构化项目特征向量构建最终的项目潜在向量表征,并采用协同过滤的推荐方法,将结构化嵌入向量与非结构化项目特征向量的信息嵌入到统一的向量空间中;步骤3,在推荐列表生成阶段,使用用户向量表征和最终的项目潜在向量表征的内积作为用户的偏好概率值,并以用户的偏好概率值为目标生成个性化的推荐列表。