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本实用新型涉及一种具有防护功能的精密加工机构,包括:机器人机构(1),其端部连接有打磨机构;放置台(2),位于所述机器人机构(1)的两侧,其内部设置有多个夹具,所述夹具内夹紧有待打磨工件;水箱(4),用于给所述打磨机构输送冲洗水并将流入放置台(2)中的废水进行回收;放置台(2)上设置有可移动抬高高度的挡板。本装置能够通过挡板起到保护的作用。