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本实用新型属于零件打磨技术领域,涉及一种机械零件打磨装置,包括壳体,壳体上设有固定箱,固定箱上设有防护箱,防护箱上设有滑动箱,滑动箱内设有升降组件,升降组件的底端延伸至防护箱的内腔并连接有打磨组件,固定箱内设有夹紧组件。本实用新型通过升降组件带动打磨组件沿着直线上下滑动,实现了调节打磨轮高度的目的,通过夹紧组件带动两个夹板同时向固定箱的顶端中部滑动,从而可实现对机械零件的固定,不再需要手动夹紧机械零件,省时省力,其设计合理,结构紧凑,故障率低,操作简单,使用方便,可提高打磨效率。