一种可自动爬行的楼梯清扫装置.pdf
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一种可自动爬行的楼梯清扫装置.pdf
本发明公开了一种可自动爬行的楼梯清扫装置,包括箱体、第一电机、承托箱、第二电机和竖杆,所述箱体的内部贯穿连接有横杆,所述第一电机的输出端与第二连接盘相连接,所述横杆的左右两端均固定连接有主动盘,所述承托箱位于箱体的内部上端,所述抽风机的进气端与收纳槽的内部相连接,所述收纳槽的后侧设置有密封门,且密封门与箱体的后侧表面铰接连接,所述收纳槽的下端连接有连接管,所述导风罩的后侧设置有第一毛刷,所述箱体的下方设置有行走轮。该可自动爬行的楼梯清扫装置,便于灰尘和碎屑的快速清扫,清洁的效率较高,且能够自动的攀爬楼梯,
一种自动爬楼梯清扫楼梯台阶的装置.pdf
本发明公开一种自动爬楼梯清扫楼梯台阶的装置,包括车架,安装在车架上方的垃圾箱,对应安装在车架前、后端的前、后轮行走装置,安装在车架前部用于楼梯清扫的清洁装置,凸轮连杆装置以及支撑机构,凸轮连杆装置安装在车架上,并与前轮行走装置连接,与前轮行走装置协调配合实现爬上楼梯台阶动作;支撑机构与车架连接,同时与前轮行走装置协调配合工作,可起到暂时支撑整个装置的作用;整个装置爬楼梯和清理楼梯动作的协调,以及在楼梯平台处的转弯都由所收集的信息传递到,并由PLC控制器下达命令自动完成各个动作。本发明实现了自动爬楼梯清扫工
一种可自动扶正管内爬行装置.pdf
一种可自动扶正管内爬行装置,包括两个机体,两个机体之间通过万向节相连,机体未连接的两个端部分别安装有伸缩腿结构;机腿分为主机腿和副机腿,副机腿顶部之间相连后连接在机体的端部,主机腿直接连接在机体的端部;各个机腿上设置有前端弹簧、后端弹簧与二级滑套;机腿顶部安装有轮部;导向杆上安装有主弹簧,主弹簧上设置有滑套,滑套与二级滑套之间通过连杆支撑连接;机体的底部与顶部分别设置有扶正推杆、扶正弹簧与扶正轮;工作中,电机驱动轮部,轮部带动爬行器在管道内部移动;遇到管道变径时,通过伸缩机构实现管径适应,自动扶正部分的扶
一种楼梯清扫装置.pdf
本发明公开了一种楼梯清扫装置,包括外箱体,所述外箱体前侧安装有控制器,所述控制器上设置有计时器;所述外箱体底部设置有支撑机构,所述外箱体两端安装有爬梯机构,所述外箱体内部设置有吸尘机构,所述吸尘机构下端安装有清扫机构。有益效果在于:爬梯电机进行工作,通过主动斜齿轮和从动斜齿轮传输动力,使爬梯轴带动爬梯杆旋转进行自动爬楼梯;在吸尘泵的作用下,灰尘通过吸尘孔和吸尘管进入集尘箱内部,实现灰尘的收集,在吸尘过程中,在气流的推动作用下,螺旋叶片带动旋转轴旋转,从而带动清扫盘旋转,实现对楼梯的自动清扫吸尘;装置能够通
一种楼梯台阶自动清扫车.pdf
本发明涉及清洁设备技术领域,特别涉及一种楼梯台阶自动清扫车,包括有车体和安装在车体前端的自动清扫装置,所述车体包括有车架、后轮驱动系统、前轮爬升系统和车架支撑系统,所述车架支撑系统安装在车架前端处,所述前轮爬升系统上安装有升降平台,所述自动清扫装置与该升降平台连接,车架上还安装有垃圾回收箱以及与该垃圾回收箱连接的抽气泵,所述垃圾回收箱通过管道与垃圾清扫装置连接。本发明爬升稳定性良好,自动清扫装置可实现左右平移,前后伸缩甚至俯仰角度调节,控制灵活,清扫面积大,效率高,并且清扫的灰尘可以随时回收避免扬尘污染。