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本发明公开了一种可自动爬行的楼梯清扫装置,包括箱体、第一电机、承托箱、第二电机和竖杆,所述箱体的内部贯穿连接有横杆,所述第一电机的输出端与第二连接盘相连接,所述横杆的左右两端均固定连接有主动盘,所述承托箱位于箱体的内部上端,所述抽风机的进气端与收纳槽的内部相连接,所述收纳槽的后侧设置有密封门,且密封门与箱体的后侧表面铰接连接,所述收纳槽的下端连接有连接管,所述导风罩的后侧设置有第一毛刷,所述箱体的下方设置有行走轮。该可自动爬行的楼梯清扫装置,便于灰尘和碎屑的快速清扫,清洁的效率较高,且能够自动的攀爬楼梯,并且便于工作人员的操作,而且容易在使用过程中可防止装置由于撞击而损害。