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一种打螺丝机构.pdf
2023-05-21
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一种打螺丝机构.pdf
本实用新型公开了一种打螺丝机构,包括第一支架,所述第一支架顶端安装有X轴驱动模组,所述X轴驱动模组驱动有Y轴驱动模组,所述Y轴驱动模组驱动有Z轴驱动模组,所述Z轴驱动模组驱动有固定座;所述固定座上安装有第二电批支撑板和驱动气缸,所述第二电批支撑板上安装有第二电批和识别机构,所述第二电批驱动有第二电批杆;所述驱动气缸驱动有第一电批支撑板,所述第一电批支撑板上安装有手指气缸和第一电批,所述手指气缸驱动有夹爪,所述第一电批驱动有第一电批杆。本实用新型,通过X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组可驱动驱动固定座
2023-05-21
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2023-05-26
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适于狭小空间打螺丝的辅助机构.pdf
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2023-08-27
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一种手动打螺丝装置.pdf
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