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本申请适用于跨模态生成技术领域,提供了一种人脸关键点的生成方法、装置、终端设备及可读存储介质,该方法包括:获取目标音频信号,并将目标音频信号输入至已训练的神经网络模型中进行处理,输出目标权重向量;获取目标平均形状向量和目标特征向量,以及根据目标平均形状向量、目标特征向量和目标权重向量计算目标音频信号对应的目标三维人脸关键点。本申请一定程度上可以解决无法直接根据语音信号生成三维人脸关键点的问题。