步履式挖掘机的特点应用.docx
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步履式挖掘机的特点应用.docx
步履式挖掘机的特点应用步履式挖掘机的特点应用步履式全地型挖掘机是履带式挖掘机功能的延伸与补充,履带式挖掘机动力强劲,使用范围广,市场占有率高,是应用最广范的挖掘机。步履式挖掘机是一种全地型多功能挖掘机和多工具,多功能平台。它由由工作装置、上车、下车、回转机构和液压系统组成,采用四个支脚(还可以带行走轮)支撑整机,四个支脚用四个液压缸单独操作,四个支脚长度和支撑位置可在纵向、横向和垂直三个方向调节,使挖掘机的适用性和稳定性大大提高,非常适合在凹凸不平和狭小的场地上挖掘作业。一、步履式挖掘机结构上车:工作装置
一种步履式挖掘机.pdf
本发明公开了一种步履式挖掘机,底盘设置有支撑爪、前支腿伸缩支腿、前支腿、前铰座、底盘主体、后铰座、后驱动轮、后支腿、前轮,还设置有多个液压油缸以及压力传感器。本发明能够通过监测油缸的压力防止挖掘机发生倾倒,并能够及时的采取安全措施。
步履式挖掘机及其救援牵引系统.pdf
本发明公开了一种步履式挖掘机及其救援牵引系统,用于牵引所述步履式挖掘机在大陡坡地形下向固定锚定点移动,公开的救援牵引系统的救援牵引装置包括安装于底盘上的液压绞盘,所述救援牵引装置还包括动滑轮组件;该动滑轮组件的一端设置动滑轮,另一端设置连接钩;所述液压绞盘的牵引钩绕过所述动滑轮与所述底盘固定连接;所述连接钩与所述固定锚定点连接。本发明所提供的动滑轮组件使牵引钩至动滑轮之间的绳索和动滑轮至液压绞盘之间的绳索经动滑轮换向后,同时承担牵引力,实现了双绳同时牵引,使每一段绳索可以省力一半,减少绳索承担的拉力,提高
基于向量的步履式挖掘机姿态调平规划.docx
基于向量的步履式挖掘机姿态调平规划基于向量的步履式挖掘机姿态调平规划摘要:随着机器智能的发展,挖掘机在各种施工场景中扮演着重要的角色。然而,由于施工地形复杂多变,挖掘机在工作中经常面临着姿态不稳定的问题,这不仅会影响工作效率,还会增加事故风险。因此,本论文提出了一种基于向量的步履式挖掘机姿态调平规划方法,通过对挖掘机姿态进行调整,提高挖掘机在施工过程中的稳定性和安全性。1.引言挖掘机作为一种重要的工程机械设备,在土地开发和建筑施工中起着至关重要的作用。然而,由于施工地形的复杂性,挖掘机在工作过程中容易遇到
一种三角履带式步履式挖掘机.pdf
本发明公开了一种三角履带式步履式挖掘机,包括一步行式底盘和多个三角履带轮,多个三角履带轮均通过行走马达减速机和步行式底盘的轮毂可拆卸连接;三角履带轮包括主行走支架、驱动轮、大负重轮、小负重轮、履带和驱动轮轴支撑架,驱动轮轴支撑架连接在主行走支架的顶面,驱动轮和驱动轮轴支撑架转动连接,驱动轮的外圈和履带的内圈相连接;大负重轮和小负重轮均转动连接在主行走支架的底面,大负重轮的外圈和小负重轮的外圈均和履带的内圈相连接;本发明的三角履带轮与轮胎相比,具有更大的接地面积,不会损坏路面,接地比压低,使步履式挖掘机可以