仿生机器人介绍优秀课件.ppt

仿生机器人介绍内容提要仿生机器人的定义仿生机器人的分类仿生机器人的特点水下机器人水下仿生机器人【最新版机器金枪鱼】如图所示，这是美国麻省理工学院最新款机器金枪鱼，它柔韧的身体内部整合了1个发动机和6个可移动部件，使其能更好地模拟真实金枪鱼的活动。它的身体是由软聚合体制成，该材料不会受到水的腐蚀作用。真实的金枪鱼每秒可游动自已体长10倍的距离，而这款机器人仅能每秒游动相当于自身体长的距离。【机器企鹅】如图所示，机器企鹅可以无需人们的帮助下在池塘中巡游，但并不像真实企鹅那样可以背身反向游动。机器企鹅是由德国费斯托工程公司设计制造，据悉，该公司主要面向汽车行业出售充气装置。机器企鹅是一款最新型设计，充分结合了该公司的仿生技术。【机器水母】如图所示，德国费斯托工程公司设计的机器水母足以让人们大吃一惊，它们通过内置在圆顶结构中的11个红外线发光二极管，可以彼此之间进行沟通联系。该公司使用机器水母测试大规模工程故障是否可以通过许多小型机器人系统协作来完成。空中仿生机器人机器苍蝇的体重只有六十毫克，翼展也仅仅有三厘米，它是典型的仿生学产品，其飞行运动原理和真的苍蝇非常相似，在哈佛大学完成了它的首飞。当机器人学家第一次看到他们的作品开始运动和具有“生命”时，没有其他比在此时更具有价值的时刻了。而罗伯特伍德，就在一年前的此时，当罗伯特伍德的第一双人工翅膀展翅飞翔的时候，这种初为人父般的骄傲来临了。机器鸟是一种外形酷似鹰的遥控飞行器，希望它能在机场上吓跑其他鸟类，防止事故发生。但其效果有待时间检验。这是一种名为GreenX的机器鸟，外形酷似鹰，地面人员像遥控飞机一样指挥机器鸟的飞行。它们可以在空中滑翔、俯冲或者急速扇动翅膀，鸟类的所有动作，机器鸟都能完成。蛇形机器人人工智能机器狗“爱宝”（Aibo）仿人机器人日本双足机器人生物机器人仿生机器人发展方向谢谢观看！