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成像装置、信息处理装置、成像方法和信息处理方法.pdf
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根据本公开内容的成像装置(1)包括成像单元(2)、信号分离单元(5)、法线计算单元(6)和距离估计单元(7)。成像单元(2)设置有:偏振传感器(11)以及照射到被摄体上的光的偏振方向不同的多个偏振照明源(21至24)。成像单元捕获被来自照射到被摄体上的光的偏振方向不同的多个偏振照明源(21至24)的光同时照射的被摄体的图像。信号分离单元(5)通过从由成像单元(2)捕获的图像中分离与各自偏振方向对应的像素信号来生成针对每个偏振方向的图像。法线计算单元(6)通过光度立体法基于针对每个偏振方向的图像来计算被摄体
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