一种基于迭代泊松表面重建的三维点云生成表面方法.pdf

本发明公开一种基于迭代泊松表面重建的三维点云生成表面方法:1)输入一个分布在模型表面附近的点云,初始化点云法向量,并对点云中的每个点定义一个面片列表;2)使用泊松表面重建方法重建点云得到三角网格表面;3)对于表面中的每个三角面片,计算其面积、朝向模型内部的法向量,并在点云中查找距离该面片最近的k个点,将面片索引添加到对应的面片列表中;4)根据点云中每个点的面片列表,计算面片索引对应面片法向量的加权平均值,并进行归一化后作为该点法向量的更新值;5)迭代2?4过程直至相邻两次迭代的法向量偏差小于给定阈值,得到正确点云法向量。本发明能够实现未知法向量的泊松表面重建,具有较强鲁棒性和可扩展性。