带负载阀控缸系统频域稳定性分析研究.doc

《控制工程基础》三级项目说明书（带负载阀控缸系统频域稳定性分析研究）学生姓名：贾存德朱智化高静朱宇航专业班级：机控2班指导老师：艾超得分：答辩时间：2016年11月12日专业文档供参考，如有帮助请下载。专业文档供参考，如有帮助请下载。专业文档供参考，如有帮助请下载。目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc25476摘要：PAGEREF_Toc254762HYPERLINK\l_Toc246921实验目的PAGEREF_Toc246922HYPERLINK\l_Toc296312主要应用软件PAGEREF_Toc296312HYPERLINK\l_Toc270063设计参数PAGEREF_Toc270062HYPERLINK\l_Toc203694数学建模PAGEREF_Toc203693HYPERLINK\l_Toc12374.1模型的建立PAGEREF_Toc12373HYPERLINK\l_Toc223504.2系统分析PAGEREF_Toc223503HYPERLINK\l_Toc214534.3方框图的绘制PAGEREF_Toc214533HYPERLINK\l_Toc44164.4传递函数的推导PAGEREF_Toc44163HYPERLINK\l_Toc17464.5伯德图的绘制PAGEREF_Toc17464HYPERLINK\l_Toc1384.6通过系统辨识来修正并检验传递函数PAGEREF_Toc1384HYPERLINK\l_Toc60255系统仿真PAGEREF_Toc60255HYPERLINK\l_Toc194035.1.模型搭建PAGEREF_Toc194035HYPERLINK\l_Toc292395.2主缸位移分析PAGEREF_Toc292395HYPERLINK\l_Toc267615.3不同负载溢流阀压力下的伯德图分析PAGEREF_Toc267617HYPERLINK\l_Toc273385.4改变Kp的大小继而分析系统的稳定性PAGEREF_Toc273389HYPERLINK\l_Toc89765.5改变PID的KiPAGEREF_Toc897611HYPERLINK\l_Toc111955.6改变KdPAGEREF_Toc1119512HYPERLINK\l_Toc99115.7总结PAGEREF_Toc991112HYPERLINK\l_Toc149705.7.1结果分析PAGEREF_Toc1497012HYPERLINK\l_Toc31015.7.2影响系统稳定性的因素：PAGEREF_Toc310113HYPERLINK\l_Toc249525.7.3误差分析PAGEREF_Toc2495213HYPERLINK\l_Toc50896成员分工及评分PAGEREF_Toc508913HYPERLINK\l_Toc257717成员感想PAGEREF_Toc2577113HYPERLINK\l_Toc317288参考文献PAGEREF_Toc3172813.带负载阀控缸系统频域稳定性分析研究贾存德，朱智化，高静，朱宇航控制系统在实际工作中，总会受到外界和内部一些因素的扰动，例如负载或能源的波动、系统参数的变化等因素，都会使系统偏离原来的平衡工作状态。但是如果在扰动消失后，系统不能回复到原来的平衡状态(即系统不稳定)，系统是无法工作的。在本次的三级项目中，我们就是通过应用Amesim仿真软件的作用，来研究带负载阀控缸系统的频域稳定性。在本次项目中，我们首先对阀控缸模型进行数学建模，绘出系统的方块图，并通过方块图推导出系统的传递函数，从而根据传递函数绘出系统的开环伯德图，然后应用Amesim软件对系统进行仿真，首先对在负载位置溢流阀压力不同的值时主缸的位移进行了分析，并且得出了在不同的溢流阀压力下的系统的闭环伯德图，进而通过系统的闭环伯德图得出了系统的截止频率和带宽以及谐振峰值和谐振频率，从而分析系统的稳定性和快速性。我们还用Amesim软件通过改变ki、kp、kd对系统的稳定性进行了进一步的分析。稳定性快速性伯德图实验目的通过从频域的角度对控制系统的快速性进行更为深入的学习，重点掌握以下知识点：1)系统仿真模型建立方法2)控制系统在频域内的稳定性影响因素3)控制系统提高稳定性方法主要应用软件在本次三级项目中，主要使用的软件是Amesim软件。Amesim为多