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1主要内容1.矿山环境监测与生态重建的需求矿山环境问题矿山环境问题矿山环境问题矿山环境问题矿山环境问题无人机低空遥感矿山监测目标无人机低空遥感矿山监测目标UAV遥感平台系统基本构成2.1无人机摄影测量(UAV)技术驱动UAV遥感平台的出现为地理国情监测及应急指挥需求,提供了一种新的技术途径。UAV无人驾驶,由地面遥控站通过无线电通信控制飞机的起飞、到达指定空域、实行遥感操作、以及返回遥控站降落等操作。可实现危险区域图像的实时获取、空中侦察与目标搜索、环境监测、海区巡视、救援指挥、有毒污染地区空中监测等多种载人机无法完成或不易完成的任务。2.2无人机摄影测量的优势与不足优势:具有机动性、灵活性和安全性优势:分辨率高、多角度优势:性能优异优势:低成本存在的不足3.无人机航摄实例—潞安矿区航摄参数拍摄范围测区地形相机检校参数(像素坐标:原点在影像的左上角)航线设计航摄成果(1)垂直摄影2829局部影像像片控制点布设与施测影像处理与制图基于SIFT特征与最小二乘的影像自动匹配基于SIFT特征与最小二乘的影像自动匹配光束法空中三角测量空三加密精度分析附加参数的系统误差自检校精度分析DEM和DOM生成与镶嵌倾斜影像图4142434.1数字矿山建设4.1数字矿山建设4.2矿产资源监测4.2矿产资源监测生产监督、管理与土地复垦4.3村庄压占拆迁快速测量与评估4.3村庄压占拆迁快速测量与评估4.4矿区地质灾害监测4.4矿区地质灾害监测贵州省水城煤田大湾矿区潜在滑坡体4.5矿区灾害应急救援指挥中的应用4.5矿区灾害应急救援指挥中的应用4.6发展方向与应用前景4.6发展方向与应用前景58