变频器基础知识演示幻灯片.ppt

变频器基础培训培训提纲一．变频器的基本原理1．步电动机的调速原理主磁通也即气隙磁通是由定子、转子合成磁势产生的，保持磁通恒定的方法：三相异步电动机定子每相电动势的有效值为：E1=4.44f1N1ØmØm一定子相绕组有效砸数Øm—每极磁通量〈Wb〉可见，Øm是由E和F共同决定的，对E和F进行适当的控制，就可以使Øm保持最值不变.2．交流电动机弱磁调速的概念由上节分析可知，基频（电机额定频率）以下调速时，为保证电机负载能力，应尽量保持主磁通Øm不变，这就要求在降低供电电源频率f的同时，也应降低感应电动势E，使E/F等于常数，这种恒磁通控制属于恒转矩控制方式。由于感应电动势均力敌E1难于检测和直接控制，且当E和F值较高时，定子漏阻抗压降相对较小，可近似认为E/fv/f。因此，按恒定比例控制v/f，即可以达到恒磁通目的。2）基频以上的弱磁调速3)特性曲线3．V/f、矢量控制调速原理1）V/f控制基本实现方法2)V/f控制方式的缺点3)矢量控制4）IGBT功率器件的迅速发展5）四种控制模式的特点变频器外接线电路二．变频器的结构形式1．一般变频器的基本构成与功能给异步电动机提供调频调压电源的电力变换部分，称为主回路。a.整流器把工频电源变换为直流电源,电功率的传送不可逆.b.滤波器在整流器整流后的直流电压中,含有脉动电压,此外,逆变器回路产生的脉动电流也使直流电压波动.为了抑制这些电压波动采用直流电机器和电容器吸收脉动电压(电流).c.逆变器逆变器的作用是在所确定的时间里有规则地使六个功率开关器件导通、关断,从而将直流功率变换为所需电压和频率的交流输出功率.d.制动单元异步电机在再生制动区域运行时,再生能量首先储存于储能电力电容器中,使直流电压升高.对起重机机械系统惯量所积蓄的能量比电容器能储存的能量大,并且需要快速制动,必须用可逆变流器把再生能量反馈到电网侧,这样节能效果更好,或设置制动单元,把多余再生功率消耗掉,以免直流回路电压的上升超过限值。2)控制回路c.驱动回路驱动主回路功率开关器件,使之导通、关断。d.转速检测回路检测速度信号送入运算回路。3）保护回路（3）再生过电压保护采用变频器使电机快速减速时，由于再生功率引起直流电路电压升高超过允许值时，停止运行。（4）瞬时掉电保护（5）对地过电流保护（6）冷却风机异常（1）过载保护（2）超速保护变频器的输出频率或者异步电动机的速度超过规定值时，停器运行。2．安川变频器结构形式6）AC、CT1、DC、CT2：电流互感器，因DC中电流含有较高谐波分量，AC电流是变频F变化，且不是规范的50HZ正弦波，因此备件定货时，一定采用同类产品。7）主功率器件IGBT：检查方法，器件更换时，型号、导热胶、三菱（CM）、东芝、富士电压等级（CM400HA-24G。CM300HA-12G）8）浪涌尖峰噪声吸收模块（R、C、D）开关速度过快（频率过高）9）充电指示灯：DC27V以上10）冷却风机检测、温度检测、MC辅助触点检测。11）PG及PG卡：600P/RA相、B相脉冲。12）驱动板，供电电源由UPN提供并向主控板手持编程器提供门极驱动板与主回路相关联，因此易损坏。13）通讯卡（P-2161/F）安全、可靠、速度快。14）制动单元及制动电阻。制动单元电压跳线器设置考虑，制动电阻温升阻15）手持全数字编程器3、维修注意事项5）RTG行走震动大，应定期紧固螺丝。6）在空载条件下，对5档速度下的电流、电压、频率，在加速、恒速、减速制动时进行记录。定期检查，维修后进行比较，若偏差》20﹪则应查找原因或同YE联系。参数监测可用手操器或机上表头。4、参数设置说明B1-01（0-4）频率指令输入方法0、数字操作器1、模拟量端子2、MEMOBUS传送（SI-K2）与GEPLC以及其他厂家PLC3、选择卡（CP-216）4、MEMOBUS传送B1-02运行指令输入方法选择0、数字操作器1、模拟量端子2、MEMOBUS传送（SI-K2）3、选择卡4、MEMOBUS传送B1-03停止方式选择0、减速停车1、自由滑车2、DC制动3、带计时器停车B1-04反转选择0、可以反转1、不能反转C1-01加速时间1C1-02减速时间1C1-03加速时间2C1-04减速时间2C1-05加速时间3C1-06减速时间3C1-07加速时间4C1-08减速时间4C1-09快速停车时间C1-10加减速时间单位C6-01～C6-03:载波频率上/下限C6-01:载波频率上限C6-02:载波频率下限C6-03:载波增益D1-01～d1-08:速度选择D1-01指令1D1-02指令2D1-03指令3D1-04指令4D1-05指令5D1-06指令6D1-07指令7D1-08指令8D1-09点动频率D2-01～D2-02：速度限D2-01上限D2-02下限E