四工位电动刀架拆装与调试(课堂PPT).ppt

电动刀架拆装与调试1、刀架主要性能参数及选型介绍1、刀架主要性能参数及选型介绍常用电工测量方法常用电工测量方法常用电工测量方法常用电工测量方法常用电工测量方法2、刀架的机械结构刀架各零件名称及材料（1）当机床需要换刀加工时，控制系统发出换刀信号，正转继电器吸合，电机正转；（2）电机通过左、右联轴器带动蜗杆蜗轮副旋转，蜗轮带动螺杆旋转；（3）螺杆旋转带动夹紧轮上升，同时螺杆带动离合盘转动，离合销在离合盘平面上滑动；（4）在螺杆的旋转带动下夹紧轮一直上升，并与上、下刀体上的齿圈脱开，脱开距离大约为0.8-1mm时，离合销进入离合盘槽中；（5）此时螺杆旋转带动离合盘、离合盘带动离合销、离合销带动夹紧轮，夹紧轮带动上刀体及反靠销开始转位，反靠销从反靠盘粗定位槽内起出，上刀体便开始转位换刀；（6）当上刀体转到系统设定刀位时，发信盘上霍尔元件与磁钢感应发出到位信号，正转继电器脱开、控制系统发出反转继电器吸合和延时信号，电机反转；（7）螺杆反向旋转带动离合盘、离合销、反靠销、上刀体反转，当反靠销在反靠盘平面上反转经过粗定位槽时，便落入粗定位槽内，夹紧轮及其上的上刀体无法再旋转，实现了粗定位状态；（8）离合盘在螺杆的带动下继续反转，离合销从离合盘拨位槽中起出，夹紧轮在螺杆的反转带动下开始下降，直至与上、下刀体的端齿完全啮合，实现精定位，刀架锁紧。（9）此时反转时间到，反转继电器脱开，（刀架带回答信号时，刀架锁紧后发出锁紧信号，系统收到锁紧信号后延时0.15s，反转继电器脱开），电机停止转动，刀架换刀程序结束，系统指令执行下一道加工程序。2：刀架的动作顺序1）不带锁紧回答信号刀架的动作顺序：换刀信号→正转继电器吸合→电机正转→夹紧轮与端齿脱开→上刀体转位→到位信号→正转继电器松开→反转延时信号→反转继电器吸合→电机反转→粗定位→夹紧轮与端齿啮合精定位并夹紧→反转继电器松开→电机停转→系统执行下道工序2）带锁紧回答信号刀架的动作顺序：换刀信号→正转继电器吸合→电机正转→夹紧轮与端齿脱开→上刀体转位→到位信号→正转继电器松开→反转信号→反转继电器吸合→电机反转→粗定位→夹紧轮与端齿啮合精定位并夹紧→刀架发出锁紧信号→延时0.15s→反转继电器松开→电机停转→系统执行下道工序。刀架换刀过程中能实现免抬起功能的原因？夹紧轮能沿着销子在上刀体内上下运动，因此换刀过程中不需要整个上刀体上下移动。1、15T收信式控制原理1）刀架工作时，首先数控系统发出正转信号（低电平），控制正转继电器工作，刀架电机得电后开始正转，同时刀架信号盘按顺序发出刀位信号给系统，当系统收到所要的刀位信号后，撤消正转信号，发出反转信号，反转继电器工作，刀架电机得电反转，刀架开始反转锁紧，反转信号时间由系统设定，反转时间到，撤消反转信号，刀架电机失电停转，刀架换刀完成。此方式我厂配有15T控制盒，用户可根据需要选用。2）刀架接线表：4、刀架的电气控制4、刀架的电气控制4、刀架的电气控制5、刀架的拆卸5、刀架的拆卸5、刀架的拆卸5、刀架的拆卸6、刀架的装配（7）装上离合盘；（注意，离合盘有方向）（8）装上推力球轴承（紧片在上，松片在下）、键、止退圈、大螺母，拧紧大螺母；（注意大螺母一定要拧紧）（9）用内六角扳手旋转蜗杆（蜗杆轴端有内六角孔），使每个刀位都能正常转位、松开、锁紧。拧紧大螺母上的防松螺钉；（10）装上发讯座（发讯座内有磁钢，一般不建议拆下）、发讯盘、小螺母，用小螺母将发讯盘拧紧，接上信号线。（红接“+”，黄接“-”，或绿接“-”）（11）通电试运行。刀架装配注意事项刀架装配注意事项7、刀架常见故障与排除方法8、刀架的日常维护及注意事项