测量飞机姿态的仪表陀螺仪表文档幻灯片.ppt

第二部分姿态仪表（一）陀螺的一般知识2、刚体转子陀螺3、刚体转子陀螺分类4、两自由度陀螺的特性进动性(precession)进动方向特殊情况(2)稳定性(stabilityofgyroscope)稳定性定义两自由度陀螺能够抵抗干扰力矩，力图保持其自转轴相对惯性空间方向稳定的特性，称为陀螺的稳定性。(3)两自由度陀螺相对于地球的运动——表观运动5、单自由度陀螺的特性——进动性应用：测量角速度、角位移，如转弯仪等（二）陀螺仪表的动力源飞行期间，应重视对真空系统真空度的监视。如果真空系统压力在正常范围（4.45.2inHg）以外，气动陀螺仪表（通常指的是气动地平仪和气动陀螺半罗盘）的指示不可靠。有些飞机上装备有真空系统压力低“GYROS”警告灯，当真空系统压力低于33.5inHg时，该灯燃亮二、航空地平仪(gyrohorizon)(二)基本原理俯仰角：飞机纵轴与地平面的夹角，即飞机绕横向水平轴转动的角度。倾斜角：飞机对称面与通过飞机纵轴所作的铅垂面之间的夹角，即飞机绕纵轴转动的角度；无俯仰时，也等于飞机横轴与地平面的夹角。怎样测量俯仰角和倾斜角？原理：利用摆的地垂性修正陀螺，利用陀螺的稳定性建立稳定的人工地垂线，从而根据飞机和陀螺的关系测量飞机的俯仰角和倾斜角。（三）组成及分类组成:分类（四）使用特点空中使用2、加速3、盘旋和转弯三、转弯侧滑仪2、原理1）指示转弯方向2）指示转弯快慢3）指示飞机无侧滑转弯时的倾斜角3、指示（二）侧滑仪(slipindicator)原理：利用单摆模拟飞机承受的横向合力，根据摆锤在横向合力作用下的运动状态指示飞机侧滑。2、原理1）直线飞行2）转弯飞行（2）外侧滑（3）内侧滑3、使用特点2）注意综合使用转弯仪和罗盘小结地平仪转弯侧滑仪