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本发明提供一钻探游走采集器,适于被置于一钻井液,所述钻探游走采集器包括:一主板和一外衣,其中所述外衣包裹所述主板,其中所述钻探游走采集器的所述外衣适于接触于所述钻井液,由所述主板采集所述钻井液周围的环境数据,其中所述外衣具有一头部和对应的一尾部,其中所述头部和所述尾部相互地对应位于所述外衣的两个外延端。本发明进一步提供一钻探探测系统和一钻探探测方法。