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本申请公开了一种回声消除方法及装置和智能设备,本申请利用具有多层递归网络的回声消除模型对输入信号进行处理,很大程度上改善了非线性因素带来的影响,从而使得回声消除产生了更好的效果,进而更好地满足了实际需求。而且,本申请考虑了多扬声器和多麦克风阵列的情况,使得应用更广泛和方便。