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本实用新型属于输送设备领域,公开了一种犁式卸料机构,包括行走支架,所述行走支架上固定有可升降的卸料器、位于卸料器两侧的下料斗,所述行走支架上还设有位于卸料器下方的平台,所述行走支架上还固定有一对水平托辊和若干对悬臂托辊,相对布置的两根悬臂托辊为一对;每对悬臂托辊中的悬臂托辊的轴心的延长线相交构成V字型支撑结构;所述水平托辊和至少一对悬臂托辊构成倾斜延伸的支撑通道,所述卸料器的前方和后方均具有支撑通道;所述支撑通道用于支撑输送皮带;所述水平托辊与平台平齐;当所述卸料器下降到低位时,所述卸料器隔着外设的输送皮带和平台接触。该机构可避免皮带在输送物料至犁式卸料器上时物料洒落。同时,本实用新型专利还公开了基于该机构的系统。