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本发明涉及一种双绕组电机的控制方法,包括以下步骤:步骤1,采用两套控制器,各自运行于速度控制模式,各自计算输出转矩,并且在一个控制器中加入转矩平衡算法;步骤2,不带有转矩平衡算法的控制器,用步骤1中的输出转矩直接控制绕组运行;带有转矩平衡算法的控制器,同时采集两组绕组的三相电流,计算电流差值,并将电流差值,速度指令数据以及电机速度信号进行转矩平衡算法的运算,动态调节该控制器的输出转矩,并控制绕组运行,最终使两组控制器的输出转矩相等;本发明使得两组控制器及电机绕组负载相同,系统寿命较高;也能避免出现一个绕组电动另一绕组发电的低效率运行状况。