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智能手机伪距多路径误差提取方法.pdf

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本发明公开了一种智能手机伪距多路径误差提取方法,包括以下步骤:S1、利用智能手机伪距和载波观测值构造CMC观测值并计算CMC残差;S2、利用VMD分解各卫星的CMC残差,并将分解后的成分分成三部分;S3、利用小波变换对分解得到的各成分进行降噪,其中,中心频率大于20mHz的成分,使用软阈值函数降噪,中心频率在1?20mHz之间的成分,使用自适应阈值函数降噪,中心频率小于1mHz的成分则直接剔除;S4、将S3得到的各成分重构获得所提取的多路径误差。本发明计算结果削弱了观测噪声对多径提取结果的影响,结果可靠性更强,有利于手机高精度定位的实现。