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一种智能采棉机器人及其采棉作业路径规划方法.pdf

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本发明公开了一种智能采棉机器人及其采棉作业路径规划方法,其智能采棉机器人包括机械臂、机械爪、摄像头、超声波模块、铲叉、车轮、履带、进棉口、旋转底座和机身;机械臂通过旋转底座设置在机身的顶部;机械臂和机械爪活动连接;摄像头、超声波模块和铲叉均设置在机身的侧壁上;车轮设置在机身的底部;车轮的外壁设置有履带;进棉口设置在机身的顶部。本智能采棉机器人通过在采摘平台上搭载多个采摘机械臂,采用独立协同控制的方法,大幅度提高采摘作业的工作效率,降低棉花的漏采率,同时做到采摘棉花的完整性和完好性,减少采摘棉花的含杂率,以保证棉花品质的稳定性。