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本发明涉及数字孪生技术领域,尤其是一种臂架起重机数字孪生体的构建方法。该臂架起重机数字孪生体的构建方法包括如下步骤:(1)在物理空间模块的臂架起重机中布置若干传感器,对臂架起重机的动作、状态进行数据采集;(2)通过通信模块的通讯手段将物理空间模块采集的数据传输到算法模块;(3)在算法模块中完成起臂架重机数据的虚实融合,以实时传感器数据作为输入,实现对起重机几何形态和结构力学性能的在线计算;(4)将算法模块计算得到的数据与物理空间模块的传感器采集的数据分别以三维模型和信息量化的形式在客户端可视化,辅助用户合理决策。本发明可实现对整机几何形态的实时监测和结构力学性能的动态预测,保障起重机安全运行。