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电力系统远动课件第一章绪论第二章远动信息的信源编码第三章电量变送器第四章远动信息的传输第五章远动系统第六章电网调度自动化系统第一章绪论1.1电力系统远动的功能1.2远动信息及传输模式1.3远动系统遥控命令编码远动系统配置的基本模式点对点配置,如图a多路点对点配置,如图b多点星形配置,如图c多点共线配置,如图d多点环行配置,如图e1.4调度自动化系统调度自动化系统分层控制国家调度其调度自动化系统为EMS系统;大区网调其调度自动化系统也为EMS系统;省级调度地区调度其调度自动化系统一般为SCADA系统;县级调度第二章远动信息的信源编码2.1遥信信息的采集和处理图2-1是断路器动作机构原理图。当合闸线圈YC通电,断路器闭合,辅助触点QF断开;当跳闸线圈YT通电,断路器断开,QF常闭触点闭合。图2-2是断路器事故跳闸音响回路的一部分。断路器在合闸位置时,SA投入合闸后位置,SA的1-3,23-21两对触点闭合,而QF常闭触点在断开位置。若此时断路器跳闸,则QF触点闭合,接通回路的正、负电源,使信号脉冲继电器1KSM的触点闭合,接通音响报警回路。上面介绍的是单触点遥信。目前在遥信对象状态的采集方面也有采用双触点遥信的处理方法,即一个遥信量由两个状态量表示,一个来自开关的合闸接点,另一个来自跳闸接点.不论无源还是有源触点,由于他们来自强电系统,直接进入远动装置将会干扰甚至损坏远动设备,因此必须加入信号隔离措施。下面介绍2种隔离措施:图2-3采用继电器隔离,当断路器在断开时,其辅助触点QF闭合使继电器K动作,其动合触点K闭合,输出的遥信信息YX为低电平’0’状态。反之,断路器闭合时,QF断开,使K释放,产生高电平’1’状态的YX。图2-4采用光电耦合器,短路器断开时,QF闭和使发光二极管发光,光敏三极管导通,集电极输出低电平’0’状态。当短路器闭合时,QF断开使发光二极管中无电流通过,光敏三极管截止,集电极输出高电平’1’状态。如图2-5下面介绍一适用于有源和无源接点的实用遥信取样电路:当遥信信源连通(短路)时,输出YX为高电平;当遥信信源悬空或带有直流正电压时,YX为低电平。遥信状态的输入电路经过上述信号处理后,远动装置内的遥信信息为符合TTL电平的’0’、’1’状态信号,但仍然是散乱的,必须通过遥信状态的输入电路有效组织。接收遥信量的输入电路可以采用三态门芯片、并行接口芯片和数字多路开关芯片三类接口芯片实现。这三类芯片,图2-6、2-7、2-8各给出了一例子,我们将依次介绍作。CS选通图2-9为采用1片SN74LS244和8片SN74151实现64路遥信量输入的例子.8片SN74151共接64路遥信量,其输出分别至SN74LS244的8个输入端,SN74LS244的输出端至Intel8031CPU的数据总线上。SN74151的数据选择由Intel8031的P2.7产生。这样在74LS244的8路输入的基础上,连接8片SN74151实现64路输入量的扩展。P0.0P0.1、、、P0.6P0.78031P2.7P1.2P1.1P1.0系统对遥信采集有一分辨率指标,即对同一遥信量前后2次扫查时间间隔。根据分辨率可以设定遥信扫查的时间间隔,一般将遥信扫查置于时钟中断服务程序中,每一个等时间间隔,都要对全部的遥信量进行一次扫查,这样构成的扫查模式为定时扫查模式。连续N次读遥信状态量并比较是否相等是一种软件去抖的方法,可保证遥信量的准确性。如果不等,则应返回再次读数,如果这一过程反复M次仍不能结束,则说明遥信信源出故障,这时应进行遥信出错处理。在遥信正确读取后,应与前次遥信状态进行比较,判断有无变化,如果有变位,记下变位时刻,置变位标志。变位触发模式中断服务程序框图提高遥信信息可靠性措施电网调度自动化对远动系统中遥信采集的可靠性和准确性的要求极高,要求在硬件和软件两个环节加以充分的保证。硬件方面,保证强电系统和弱电系统的信号隔离,通常采用继电器隔离和光电耦合器隔离。软件方面,不能以一次瞬间的状态来表示遥信状态,须连续多次读取状态,以其每次读取均相同的状态作为遥信状态。另外,遥信的防抖和消噪处理也可用软件方法实现。事件顺序记录事件,指运行设备的变化。事件顺序记录,指开关或继电保护动作时,按动作的事件先后顺序进行记录。事件分辨率,指正确区分事件发生顺序的最小时间间隔。2.2遥测量的采集D/A转换电路D/A转换电路的作用是输出由n个呈二进制关系的标准电压的组合叠加电压。UO=URdj*2-j其中dj=‘1’或’0’,d1为最高位,dn为最低位。D/A转换的满量程为Umax=UR(1-2-n)。因此对于任何一个0~Umax伏的直流电压Ui,都可以用一组n个二进制码d1~dn表示,其表示误差不大于1LSB(UR*2-n)伏。逐位比较式A/D转换电路工作过程: