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本发明公开了一种小型超广角、高像素、低畸变定焦镜头及摄像机,定焦镜头从物侧到像侧依次包括:负光焦度的第一镜片群以及正光焦度的第二镜片群;所述第一镜片群包括至少2枚负光焦度镜片和至少1枚正光焦度镜片;其中,在所述第一镜片群所包括的负光焦度镜片中,至少有1枚非球面镜片;所述第二镜片群包括至少2枚负光焦度镜片和至少3枚正光焦度镜片;其中,所述第二镜片群包括至少1组结合镜片,所述结合镜片为所述第二镜片群所包括的1枚负光焦度镜片和所述第二镜片群所包括的1枚正光焦度镜片的结合镜片;并且,在所述第二镜片群所包括的正光焦度镜片中,至少有2枚非球面镜片。