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本发明公开了基于双流网络的人体姿态估计方法,步骤1:加载数据集,强化训练数据集。步骤2:使用YOLOv3对输入图像进行人体检测,获得人体检测框,剪裁人体检测框得到固定的纵横比。步骤3:对剪裁后的人体图像采用MSR算法进行处理。步骤4:将获得的人体图像与MSR人体图像分别输入姿势细化网络与姿势校正网络进行特征提取。步骤5:将双流网络输出的两组特征图通过自适应特征融合进行融合。步骤6:对融合后的特征图进行通道压缩,生成人体热图,并回归关键点坐标。步骤7:通过opencv连接相对应的关键点。本发明拥有更好的准确度与泛化性,在不同的外部环境下能够保持较好的泛化性。