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本发明公开了一种钢梁栓钉辅助焊接装置,包括导轨杆(1)、底部限位板(2)、压缩弹簧(4)和平行收缩臂(5);导轨杆垂直设置在底部限位板上,压缩弹簧套接在导轨杆上,压缩弹簧的下端与底部限位板固定连接,平行收缩臂可滑动式套接在导轨杆上,压缩弹簧的上端与平行收缩臂的底部固定连接;底部限位板上形成有U形槽(21),U形槽的一端封闭且位于栓钉的焊接位置处,U形槽的另一端开口并贯穿底部限位板的边缘处;栓钉焊枪设置在平行收缩臂上,且通过栓钉焊机夹持的栓钉垂直设置在U形槽的一端上方。本发明能提高栓钉的焊接垂直度和焊接位置精度,无需设置瓷环,减少资源浪费,有利于提高施工质量和施工效率。