逐点比较法直线插补原理演示幻灯片.ppt

第四讲插补原理与程序设计一.插补的概念：2.插补算法：实现插补的具体计算方法脉冲增量插补算法数字增量插补算法中，粗插补由软件完成，精插补可以由软件，也可以由硬件完成。二、脉冲增量插补算法（一）逐点比较法基本思路：当刀具按要求的轨迹移动时，每走一步都要与规定的轨迹比较，根据比较的结果决定下一步的移动方向，使刀具向减小偏差的方向并趋向终点移动。特点：运算直观，插补误差小于一个脉冲当量，输出脉冲均匀，速度变化小，调节方便。A(Xe,Ye)Fi+1,i=xeyi-(xi+1)ye=Fi,i-ye向+Y向进给一步：yi+1=yi+1Fi,i+1=xe(yi+1)-xiye=Fi,i+xe④终点判别：判别是否到达终点，未到达则返回①，继续插补；到终点则停止。逐点比较法直线插补步骤：（每进一步需要四个节拍）1.偏差判别：根据刀具当前位置，确定进给方向。2.坐标进给：使加工点向给定轨迹趋进，即向减少误差方向移动。3.偏差计算：计算新加工点与给定轨迹之间的偏差，作为下一步判别依据。4.终点判别：判断是否到达终点，若到达，结束插补；否则，继续以上四个步骤。X例4-2加工第一象限直线OE，如图3-5所示，起点为坐标原点，终点坐标为E（4，3）。试用逐点比较法对该段直线进行插补，并画出插补轨迹。图3-5直线插补轨迹过程实例例4-2直线插补运算过程直线插补程序设计需要进行的计算：（1）向X坐标发送脉冲后新偏差值：直线插补程序设计(第一象限直线插补的流程框图）四个象限直线插补的算法开始四个象限的直线插补规律