一种超大直径盾构隧道管片自动化检测装置.pdf

本实用新型公开了一种超大直径盾构隧道管片自动化检测装置,包括剪式升降机构、俯仰角调节机构、AGV小车、控制柜,此装置是面向超大直径盾构隧道管片的自动化检测装置,针对超大直径盾构隧道管片,通过AGV小车背负检测装置绕管片运动一周进行检测。本平台可实现对超大直径盾构隧道管片的自动化检测,包含管片宽度、厚度、弧长等关键尺寸的检测,提高了管片检测的自动化水平。